Служение
Рязанская губ., Зарайский у., с.Радушино, церковь Рождества Богородицы 
иерей, протоиерей 
Должность благочинный (с 1914г.), законоучитель и заведующий местной церковно-приходской школы 
Год начала 1903 
Храм в с.Радушино был одним из древнейших в Зарайском уезде. Деревянная церковь
стояла здесь уже в 1616г., а каменную церковь построили в 1772г.
В состав прихода входили деревни: Машоново, Пенкино, Широкобоково, Титово.
О.Петр был также законоучителем соседнего Пенкинского земского училища.
В 1914г. он был назначен благочинным Первого Зарайского благочиннического округа,
В 1915г. он уже являлся протоиереем.
С 1923г. по 1928г. правящим архиереем Рязанской епархии был епископ
Борис (Соколов).
В октябре и декабре 1925г. протоиерея Петра Успенского вызывали на допросы,
где расспрашивался о деятельности своего епископа, Бориса (Соколова).
Из показаний о.Петра на этих допросах:
     "Против существующего ничего от него не замечал. Незаконного в деятельности
      епископа Бориса я ничего не видел. Циркуляры епископа Бориса я распространял
      среди духовенства подведомственного мне округа... Виновным себя в совершении
      каких-либо преступлений не признаю; что касается епископа Бориса, то
      последний был не политичен в своих действиях"